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? 系統(tǒng)測試原理》掃描單元采用脈沖激光測距傳感器，對糧食表面精確測距。云臺執(zhí)行水平和垂直運行，帶動激光傳感器實現(xiàn)對糧食表面做三維網(wǎng)格掃描，得到N個掃描點的距離信息，同步獲得角度信息。運算得到各掃描點的高度數(shù)據(jù)。處理各點坐標(biāo)及數(shù)據(jù)，可以計算出準(zhǔn)確的糧倉庫容。輸出點云，可以得到糧堆的曲面圖。 ?系統(tǒng)構(gòu)成及特點》數(shù)量監(jiān)測系統(tǒng)由掃描單元、管理單元及上位機(jī)或平臺軟件構(gòu)成，該系統(tǒng)采用多傳感器平臺，運用精密的體積分算法，實現(xiàn)實時測量，該系統(tǒng)具有高精度和穩(wěn)定性，高防護(hù)，耐磷化氫氣體熏蒸等特點。 ?系統(tǒng)參數(shù)》1、糧食數(shù)量監(jiān)測一體化設(shè)計，支持485 MODBUS或TCP/IP協(xié)議，一體化系統(tǒng)由數(shù)量監(jiān)測、主控單元構(gòu)成，一體化集成設(shè)計； 2、采用光電檢測技術(shù)的非接觸式測量技術(shù)手段； 3、能夠測量糧面平整狀態(tài)與不平整狀態(tài)下的糧食庫存數(shù)量，并給出定量的數(shù)量結(jié)果； 4、糧食庫存數(shù)量測量結(jié)果誤差小于2%； 5、氣密性滿足倉房內(nèi)熏蒸(磷化氫)條件下正常工作的要求； 6、具有散體物料堆體積的測量功能； 7、垂直方向轉(zhuǎn)動角度0-180°，水平方向轉(zhuǎn)動角度0-180°，可實現(xiàn)360°無死角全景掃描； 8、具有限位保護(hù)和信號反饋功能； 9、具有斷電自動保護(hù)功能，上電后自動恢復(fù)至初始位置； 10、支持定時自動測量、手動測量等多測量模式； 11、支持與智能化糧庫管理平臺功能與接口對接； 12、利用檢測數(shù)據(jù)，給用戶提供糧面點位數(shù)據(jù)，點位數(shù)據(jù)信息不低于200個，能夠生成整個倉房的糧面3D圖，能直觀的分析查看糧面的平整度； 13、能夠支持生成清倉查庫工作實物底稿； 14、支持多倉房(廒間)同時啟動數(shù)量監(jiān)測，支持多畫面顯示監(jiān)測過程； 15、控制主機(jī)小型化，直接集成到客戶主機(jī)上。 |
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